Heinrich Robert Rathgeber erwarb 1933 die Klöppelei und Gurtweberei Arthur von Zabern, die zu diesem Zeitpunkt Antriebsriemen für Mühlen, Halftergurte für Pferde und Gürtel für das Militär herstellte. Er firmierte das Unternehmen um in Jute- und Leinen-Industrie H.R. RATHGEBER und meldete das Markenzeichen jlira an.

Vieles hat sich verändert im Laufe der Jahrzehnte. Aus dem Markenzeichen jlira wurde ilira, die Antriebsriemen und Halftergurte wurden durch mehr als 1000 neue und zeitgemäße Produkte ersetzt. Bis heute ist das Unternehmen im Besitz der Familie Rathgeber – die 3. Generation mit Lutz R. Rathgeber hat die Leitung des Unternehmens inne.

Herausforderungen werden mit  Ideen und schwäbischem Tüftlergeist erfüllt.